1. Rotors: kalpo kā motora jaudas izvades komponents, un to var konstruēt ar iekšējo-rotoru vai ārējo{2}}rotoru. Ārējais-rotora tips ir tieši savienots ar riteni un griežas kopā ar to, savukārt iekšējam-rotora tipam ir nepieciešams reducēšanas mehānisms, lai liela ātruma rotāciju pārvērstu par zema-ātruma, liela{8} griezes momenta kustību, kas piemērota riteņa braukšanai.
2. Stators: nostiprināts riteņa korpusā, tas sastāv no trīs-fāzu vai vairāku{2}}fāzu tinumiem-, kas izgatavoti no slāņveida emaljētas stieples-, kas ir iestrādāti zemu-zaudējumu magnētiskā serdeņa spraugās; ko darbina maiņstrāva no invertora, tas rada rotējošu magnētisko lauku.
3. Reducēšanas mehānisms: iekšējo-rotoru-riteņu motori var būt aprīkoti ar redukcijas mehānismiem, piemēram, planētu vai gliemežpārvadiem, lai nodrošinātu efektīvu griezes momenta pārnešanu no ātrgaitas motora uz riteni.
4. Dzesēšanas sistēma: izmanto gaisa, šķidruma vai hibrīda dzesēšanas metodes, lai uzturētu stabilu motora temperatūru nepārtrauktas darbības laikā, novēršot veiktspējas pasliktināšanos vai bojājumus, ko izraisa pārkaršana.
5. Gultņu sistēma: augstas-precizitātes, augstas-slodzes-gultņi atbalsta relatīvo kustību starp rotora vārpstu un statoru, nodrošinot vienmērīgu darbību un samazinot berzes zudumus.
6. Elektriskie savienojumi un kontroliera integrācija: pēc līdzstrāvas saņemšanas no transportlīdzekļa akumulatora, motors izmanto kontrolieri, lai pārveidotu to par vadāmu maiņstrāvu, regulējot spriegumu, frekvenci un fāzi, lai regulētu motora ātrumu un griezes momentu.
7. Sensori un sakaru moduļi: mūsdienīgie{1}}riteņu motori ir aprīkoti ar tādām ierīcēm kā ātruma sensori, temperatūras sensori un pat žiroskopi, lai pārraudzītu motora stāvokli reāllaikā un pārsūtītu datus uz transportlīdzekļa vadības sistēmu, nodrošinot precīzu jaudas sadali un kļūdu diagnostiku.
8. Riteņa rumbas korpuss un bremžu komponenti: iekš-riteņa motoram ir jābūt saderīgam ar esošajiem loka un riepu komplektiem un jāintegrē bremžu sistēmā; dažās konstrukcijās ir iekļauti bremžu diski vai trumuļa bremzes tieši motora iekšējā vai ārējā konstrukcijā.