Blakusvāģu motocikliem-sarunvalodā Ķīnā pazīstami kā "Kuazi"-ir sena un bagāta vēsture, kas aizsākās 19. gadsimtā. Velosipēdi, kas aprīkoti ar blakusvāģiem, pirmo reizi pievērsa uzmanību 1893. gadā Francijas ziņu aģentūras organizētajās pasažieru-velosipēdu sacīkstēs. Modernā blakusvāģa motocikla prototipu 1913. gadā izstrādāja Hugo Jangs, izgudrotājs no Ohaio, ASV; viņš izmantoja jaunu trīsstūrveida blakusvāģa konstrukciju un kustīgu savienojumu, lai uzlabotu stūres veiktspēju un stabilitāti. 20. gadsimta 30. gados vācu uzņēmums BMW iepazīstināja ar BMW R71 — blakusvāģa motociklu, kas izcēlās ar savu uzticamību,{10}}apvidus braukšanas iespējām un vieglu remontu; Otrā pasaules kara laikā to plaši pieņēma vācu militārpersonas. Pēc tam Padomju Savienība ražoja Ural M72{12}}kopiju un ieviesa uzlabojumus, radot transportlīdzekli, kas ir slavens ar zemo smaguma centru, izturīgu izturību un vieglu apkopi; vēlāk šis modelis tika ieviests Ķīnā.
mana valsts sāka izstrādāt trīsriteņu motociklus{0}}piecdesmitajos gados. 1951. gada jūnijā valsts veiksmīgi izstrādāja savu pirmo aizmugurējo -piedziņas-trīs{6}}motociklu. 1954. gadā, lai apmierinātu militārās operatīvās vajadzības, Tautas atbrīvošanas armijas Pekinas automobiļu ražošanas un montāžas rūpnīca Nr. 1961. gada novembrī Pekinas motociklu rūpnīca izgatavoja manas valsts pirmās "delta-konfigurācijas" (divi riteņi aizmugurē) kravas trīsriteņu-riteņu-"Great Wall" zīmola BM020{{17}1950 prototipu, ko darbina viens cilindrs ar gaisu-dzesētu divtaktu 20. gadsimta 80. un 90. gadi iezīmēja blakusvāģu motociklu zelta laikmetu, lai gan ikoniskais Changjiang 750 galu galā pameta tirgu 2009. gadā tādu faktoru dēļ kā novecojušas tehnoloģijas. No 1995. līdz 2013. gadam blakusvāģu motociklu tirgus izzuda.
2014. gada Chongqing Motorcycle Expo izstādē Yingang laida klajā kombināciju "MINI + Sidecar", oficiāli ienākot blakusvāģu sektorā un atdzīvinot tirgu. Pēc tam daudzi vietējie ražotāji ieviesa jaunus modeļus, kas radīja arvien daudzveidīgāku produktu klāstu. Tajā pašā laikā Ķīnas tirgū sāka ienākt atpakaļgaitas -trike motocikli. Peugeot Metropolis debitēja 2013. gadā. 2018. gadā Peugeot Metropolis ieradās Ķīnā kā pirmais atpakaļgaitas{8}}trike motocikls, kas tika oficiāli importēts. 2022. gada 17. septembrī Ķīnā oficiāli tika prezentēts{12}}jaunais Peugeot Metropolis.